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Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類(lèi)
Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類(lèi)HENGSTLER旋轉編碼器的機械安裝使用:旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類(lèi)
HENGSTLER旋轉編碼器的機械安裝使用:旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞德國亨氏樂(lè )HENGSTLER編碼器。
Hengstler光電編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
編碼器實(shí)現換相、速度及位置 檢測。
編碼器有很多種,根據其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種,對于值型編碼器,還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器,以及感應式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,可分為實(shí)心軸和空心軸,其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境,可以分為工業(yè)負載型,重載型和防爆類(lèi)型等。
常用不同類(lèi)型編碼器的特點(diǎn):
增量式編碼器
優(yōu)勢:原理構造簡(jiǎn)單,機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,可靠性高,適合于長(cháng)距離傳輸。
劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的位置,斷電數據丟失。
Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類(lèi)