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下面就比例伺服閥的常見(jiàn)故障進(jìn)行分析并介紹其解決方法。
比例伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發(fā)現的。所以這里有時(shí)是系統問(wèn)題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時(shí)確是比例伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統問(wèn)題、還是比例伺服閥問(wèn)題。
解決這疑問(wèn)的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗臺復測一下即可。
二、大多數情況無(wú)此條件,這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統開(kāi)環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給比例伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問(wèn)題不大,再找系統問(wèn)題,例如:執行機構的內漏過(guò)大,會(huì )引起系統動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問(wèn)題有輸出信號畸變或不工作,系統問(wèn)題這里不祥談。
下面主要談?wù)勯y的故障。
1.閥不工作原因有:馬達線(xiàn)圈斷線(xiàn),脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了,兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。
2.閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著(zhù)及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠(chǎng)清洗、修復。
3.閥反應遲鈍、響應變慢等原因:有系統供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動(dòng),及馬達另部件松動(dòng),或動(dòng)圈比例伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統中執行動(dòng)力元件內漏過(guò)大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
4.系統出現頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因:油液中混入空氣量過(guò)大,油液過(guò)臟;系統增益調的過(guò)高,來(lái)自放大器方面的電源噪音,比例伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好,是通非通,顫振信號過(guò)大或與系統頻率關(guān)系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過(guò)高頻率的比例伺服閥。
5.閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成開(kāi)關(guān)控制。 原因:比例伺服閥內反饋機構失效,或系統反饋斷開(kāi),不然是出現某種正反饋現象。
6.漏油原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話(huà),可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。比例伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠(chǎng)或到有能力的單位調試。