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Baumer絕對式編碼器按照技術(shù)操作使用分類(lèi)
BAUMER編碼器利用電磁感應原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長(cháng)度測量工具。感應同步器(俗稱(chēng)編碼器、光柵尺)分為直線(xiàn)式和旋轉式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,用于直線(xiàn)位移測量;后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。寶盟BAUMER編碼器前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會(huì )產(chǎn)生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動(dòng),則U的相位相應變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細分、計數,即可得出滑尺的位移量。寶盟BAUMER編碼器在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。
Baumer編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
Baumer絕對式編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
選型注意
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數,是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
CFBM20N3600 CFAM30N1600
CFBM20P1600 CFAM30N1600/S14
CFBM20P3600 CFAM30N3600
CFDK30N1600 CFAM30N3600/S14
CFDK30N1600/S14 CFAM30P1600
CFDK30N3600 CFAM30P1600/S14
CFDK30N3600/S14 CFAM30P3600
CFDK30P1600 CFAM30P3600/S14
IFRM08P17A3/S35L IFRM08P37A5/S35L
IFRM08P17A5/S35L IFRM08X9103
IFRM08P3701/L IFRM08X9103/S35
IFRM08P3702/L IFRM08X9503
IFRM08P3703/S14L IFRM12N13G1/L
IFRM08P3713/L IFRM12N13G1/S14L
IFRM08P37A1/L IFRM12N13G3/L
IFRM08P37A1/S35L IFRM12N13G3/S14L
IFRM08P17A1/S35L IFRM08P37A3/S35L
IFRM08P17A3/S35L IFRM08P37A5/S35L