SCHUNK機械手技術(shù)要求及安裝使用說(shuō)明

請注意，機械手必須利用另一根軟管進(jìn)行通風(fēng)或用于可開(kāi)關(guān)的空氣吹掃連接，總共需要三根軟管。詳細信息，請參見(jiàn)裝配和操作手冊。
可能數百次抓取后，才會(huì )達到數據表所示的z大抓取力。

SCHUNK機械手性能特點(diǎn)

Z小工作壓力 [bar] 2

Z大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時(shí)間 [s] 0.02

打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.02

Z大允許手指長(cháng)度 [mm] 64

每機械手手大允許質(zhì)量 [kg] 0.18

防護等級 IP 40

低環(huán)境溫度 [°C] 5

Z高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復精度 [mm] 0.01

 SCHUNK四指機械手PZV 64主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

SCHUNK機械手技術(shù)要求及安裝使用說(shuō)明